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如何减少台达变频器故障率，你平时是这样做的吗？
一、前言
台达变频器在工控行业也算比较好，但是变频器故障率也不低哦，如果想减少台达变频器故障率，日常检查很必要，具体检查项目有哪些呢？接下来和小编一起来看看哦！
台达变频器故障维修的日常检查项目一：
检查电动机运行中声音是否发生异常变化，包括，电动机运行中是否产生振动。
台达变频器故障维修的日常检查项目二：
检查变频器安装环境是否发生变化。比如，环境温度是否正常。熟悉台达变频器维修的人都应该知道，变频器的工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。
台达变频器故障维修的日常检查项目三：
检查变频器散热电风扇是否正常工作，比如，变频器散热通道是否畅通，还有变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压以及频率等等各种参数是否正常。
台达变频器故障维修的日常检查项目四：
检查变频器是否过热。关于变频器过热的检查，可以用红外线测温器，主要检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。
还需要检查变频器运行中是否有故障报警显示。
还需要检查变频器运行中是否有故障报警显示。台达变频器故障维修的日常检查项目五：
台达变频器维修保养还应该做到日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。长时间保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。因为这样可以有效清理变频器上的表面积尘，还可以防止积尘进入变频器内部，有效除去变频器散热风扇的油污，减少散热问题的出现。
台达变频器,上电无反应，操作面板无显示，测量控制端子的24V电压为0等这类变频器故障，可判断为开关电源或开关电源的供电回路故障。上电检测直流回路的储能电容两端无530V直流电压，进一步检测预充电路的熔断器FU已经熔断，致使开关电源得不到输入电源，整机不工作。
考虑到熔断原因为三相整流电路中晶闸管因未被触发导通，预充电电路因承受运行电流冲击，而使FU熔断。将FU换新后，上电，在3只晶闸管的触发端子处均检测不到直流电压。
当短接触发电路中的台达变频器时，3只晶闸管的触发端子均有触发电压输入，3只晶闸管导通。检查台达变频器的集电结已经开路损坏，将VT3用功率管BU406代换后，故障排除。
二、模糊PI控制在变频调速闭环系统中的应用
1、控制器设计的理论依据
在起动和负载变化阶段，控制系统的反应较慢。而模糊控制将***的知识及现场操作人员的经验转化为控制策略，使模型难以
确定的复杂系统得以有效的控制。在对象参数发生变化或受到外部扰动时，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。 因而与传统的控制方案相比，模糊控制具有较强的鲁棒性。但是模糊控制无法从根本上消除稳态误差，控制精度较低。而比例积分控制(PI)能够消除稳态误差，将模糊控制技术和传统的PI控制相结合，能够有效地解决模糊控制存在稳态误差的缺陷。目前较为广泛的是模糊控制与PI控制的串联或者模糊控制与PI控制相并联。但是参数固定的PI控制又一定程度上给系统带来了动态与稳态之间的矛盾，模糊控制的优势没有得到完全体现。本文提出的模糊自校正控制器使PI调节器参数跟随系统误差变化而动态变化，从而具备了模糊控制较强鲁棒性和PI控制削弱稳态误差的功能。
确定的复杂系统得以有效的控制。在对象参数发生变化或受到外部扰动时，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。 因而与传统的控制方案相比，模糊控制具有较强的鲁棒性。但是模糊控制无法从根本上消除稳态误差，控制精度较低。而比例积分控制(PI)能够消除稳态误差，将模糊控制技术和传统的PI控制相结合，能够有效地解决模糊控制存在稳态误差的缺陷。目前较为广泛的是模糊控制与PI控制的串联或者模糊控制与PI控制相并联。但是参数固定的PI控制又一定程度上给系统带来了动态与稳态之间的矛盾，模糊控制的优势没有得到完全体现。本文提出的模糊自校正控制器使PI调节器参数跟随系统误差变化而动态变化，从而具备了模糊控制较强鲁棒性和PI控制削弱稳态误差的功能。2、控制器的参数校正
模糊自校正控制器是由模糊控制器、PI调节器、参数整定环节和估测器四个基本部分组成。模糊控制器和PI调节器根据校正的参数对过程对象进行控制，参数整定环节根据系统误差的动态变化对PI调节器进行参数校正。该模糊自校正控制系统的运行过程就是模糊自校正控制器不断采样、校正，直至系统达到并保持期望的控制性能指标。
PI调节器的参数校正原则：在控制的起始阶段取较小的PI调节器校正参数；当模糊控制达到基本稳定时，根据系统误差逐渐增大PI调节器的校正参数，以获得平稳的上升并消除误差；当整个系统已基本稳定时，则根据系统要求和误差适当减小PI调节器的校正参数。
（本站http://taida.gongboshi.com/,提供台达变频器,台达PLC,台达伺服驱动器）
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